이 로봇 가슴 프레임은 휴머노이드 로봇의 핵심 하중을 지탱하는 구조 부품이며, 5축 CNC 복합 가공을 통해 견고한 7075-T6 항공우주 알루미늄 블랭크를 완전히 가공했습니다. 매우 높은 인장 강도, 우수한 진동 저항, 경량 설계 및 높은 치수 일관성을 특징으로 하며 휴머노이드 로봇 몸통 드라이브, 센서 및 관절 모듈의 조립 요구 사항에 완벽하게 일치합니다.
고급 CNC 제조 기술
전통적인 분할 용접 프레임과 통합 CNC 가공 로봇 가슴 프레임
| 특징 | 전통적인 용접 분할 프레임 | 통합 7075-T6 CNC 가공 솔루션 |
|---|---|---|
| 가공 공정 | 소형 부품 분리 + 용접 + 2차 마감 | 단일 솔리드 알루미늄 블랭크 1-회 5축 복합 밀링 |
| 치수 정확도 | 용접 열 변형으로 인해 공차 편차가 커짐 | 폐쇄형-루프 CNC 제어, 모든 장착 위치에 대한 미크론-수준의 정밀도 |
| 구조적 강성 | 용접 조인트는 약점이 되어 로봇의 빈번한 흔들림으로 균열이 발생하기 쉽습니다. | 모놀리식 일체형 구조, 균일한 힘 지지, -피로 방지 운동 |
| 체중 조절 | 용접된 강화 리브는 추가 중량을 증가시킵니다. | 최적화된 중공형 디자인, 강도는 유지하면서 무게는 최소화 |
| 배치 일관성 | 수동 용접 차이로 인해 어셈블리 크기가 일관되지 않음 | 안정적인 대량 생산, 모든 프레임에 균일한 크기 |
| 서비스 수명 | 장기 왕복 운동 후-용접 이음새 피로 파손 | 접합 간격이 없고 로봇 연속 작동을 위한 긴 사용 수명 |
CNC 로봇 가슴 프레임을 선택하는 이유는 무엇입니까? 제품 장점 비교
| 비교항목 | 우리의 제품 | 일반 일반 공급업체 |
|---|---|---|
| 원료 | 재료 테스트 보고서가 포함된 정품 항공우주 7075-T6 알루미늄 합금 | 혼합 재활용 알루미늄 또는 6061 저-강도 알루미늄 대체재 |
| 가공 정밀도 | 전체 CMM 검사, 모든 모터 장착 구멍에 대한 엄격한 공차 제어 | 무작위 샘플링 검사, 느슨한 위치 지정 구멍 공차 |
| 구조적 최적화 | 전문적인 무게-경감 중공 설계, 내력-내력벽 두께 강화 | 단순한 단일 중공 디자인, 하중에 따라 쉽게 변형됨 |
| 표면 마감 | 고속-정밀 마무리 밀링, 매끄러운 접촉면 | 거친 일반 밀링, 조립 평면에 뚜렷한 공구 표시 |
| 맞춤형 지원 | 전체 OEM/ODM: 외곽선, 빈 모양, 구멍 레이아웃을 자유롭게 조정 | 고정된 표준 프레임만 있어 2차 구조 변경이 어려움 |
| 품질검사 | 100% 전체 치수 검사 + 평탄도/위치 공차 테스트 | 무작위 샘플링 검사, 복잡한 구멍에 대한 전체 크기 측정 없음 |
P제품 응용
| 산업 분야 | 특정 애플리케이션 |
|---|---|
| 휴머노이드 로봇 | 성인-크기의 휴머노이드 로봇 가슴 주 지지 프레임, 2족 로봇 몸통 구조판 |
| 서비스 로봇 | 전시로봇, 리셉션로봇, 교육용 휴머노이드 로봇 코어브라켓 |
| 산업용 휴머노이드 로봇 | 로봇 몸통 하중-베어링 부품을 처리하는 공장 협업 로봇 |
| 로봇 R&D 프로토타입 | 실험실 로봇 개발 프로토타입, 맞춤형 로봇 테스트 프레임 |
| 지능형 자동화 장비 | 다축 모션 테스트 벤치, 정밀 모션 장비 대형 구조 기반 |
| 의료 보조 로봇 | 경량의 인간 보조 로봇 핵심 지원 구성요소- |
1. Aerospace 7075-T6 고강도 및 경량 성능: 경량으로 로봇 관절 부하 감소, 모션 응답 속도 및 배터리 내구성 향상, 균일한 벽 두께 설계, 장기간 왕복 작동을 위한 균형 잡힌 힘 분배
2. 초-정밀 다중-기능 장착 표면: 합리적인 배선 하니스 회피 홈으로 내부 로봇 배선 레이아웃 단순화, 장기간 반복 분해를 위한 안정적인 스레드 정밀도를 갖춘 균일한 스레드 구멍-
3. 복잡한 다-축 복합 가공 특징: 스텝 위치 지정 표면, 내부 로봇 구성 요소를 위한 회피 홈, 로봇 외관 쉘 어셈블리와 일치하는 특수- 모양의 외부 윤곽
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